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齒輪是一種旋轉(zhuǎn)的圓形機器部件，具有切齒，或者在齒輪或大齒輪的情況下具有插入齒（稱為齒輪），它與另一個（兼容的）帶齒部件嚙合以傳遞（轉(zhuǎn)換）扭矩和速度。 齒輪運轉(zhuǎn)背后的基本原理類似于杠桿的基本原理。 齒輪也可以非正式地稱為齒輪。 齒輪裝置可以改變動力源的速度、扭矩和方向。 不同尺寸的齒輪通過它們的齒輪比產(chǎn)生扭矩變化，產(chǎn)生機械優(yōu)勢，因此可以被認為是簡單機械。 兩個嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速和扭矩與其直徑成比例地不同。 兩個嚙合齒輪上的齒的形狀都相同。